| 模擬量/IO擴展卡 | IO擴展卡 | IO擴展卡 | IO擴展卡 | 溫度控制卡 | 運動控制卡 | |
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| 型號 | iM-SA08 | iM-S08 | iM-S16 | iM-M30 | iTC_12 | iMC-A16 |
| 尺寸 L（mm）*W（mm）*D（mm） |
190*115*35.5 | 190*115*35.5 | 190*115*35.5 | 28.4*415*170 | 190*115*35.5 | 225*115*35 |
| TEMP溫度輸入 | / | / | / | 10 | 12 | / |
| DI數字量輸入 | 8 | 8 | 16 | 32 | / | None |
| DO數字量輸出 | 8 | 8 | 16 | 32+7 | 12 | None |
| AI模擬量輸入 | 6 | / | / | 6 | / | ±10V*4 |
| AO模擬量輸出 | 8 | / | / | 8 | / | ±10V*4 |
| 通訊接口 | SABUS*2 | SABUS*2 | SABUS*2 | SABUS*2 | SABUS*2 | SABUS*2，NET*2，CAN_BUS*1 |
| 模擬量/IO擴展卡 | IO擴展卡 | 溫度控制卡 | 溫度控制卡 | |
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| 型號 | tmIoT-i201C | tmIoT-i202C | RMTP12C | RMTP16B |
| 尺寸 L（mm）*W（mm）*D（mm） |
190*115*35.5 | 190*115*35.5 | 190*115*35.5 | 190*115*35.5 |
| TEMP溫度輸入 | / | / | 12 | 16 |
| DI數字量輸入 | 8（DC0V，MAX.5mA） | 16（DC0V，MAX.5mA） | / | / |
| DO數字量輸出 | 8（DC24V，MAX.2A） | 16（DC24V，MAX.2A） | 12 | 16 |
| AI模擬量輸入 | 6 | / | / | / |
| AO模擬量輸出 | 6 | / | / | / |
| 通訊接口 | CAN | CAN | CAN | CAN |
