通訊型驅動器
HDT
用于THUJA機械手系統的伺服驅動器
歐規驅動器(弘訊控股子公司)
可靠性高，穩定性強，安全性佳
支援CAN/ETHERCAT通訊|
項目 |
規格 |
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輸入電壓（v） |
220VAC 1ph |
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最小/最大輸入電壓（v) |
200~240VAC ，50/60HZ |
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額定電流（A） |
6 |
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最大電流（A） |
12 |
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最大輸出功率（kW） |
2.00 |
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最大輸出功率（直流有刷）（kW） |
1.67 |
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控制方法 |
IGBT/PWM 脈寬調制，正弦波 （無刷交流電機）或者梯形波 （有刷直流電機） |
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邏輯電源（VDC） |
+24VDC±20% |
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反饋 |
霍爾信號，5V （線驅動）增量式編碼器 （帶或者不帶霍爾信號），絕對值編碼器 （SSI 協議），開環不需反饋 |
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電機類型 |
旋轉，直線或者管狀交流 / 直流無刷電機，直流有刷永磁電機 （帶編碼器） |
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通訊方式 |
Modbus RTU - CanOpen DS402 - EtherCat COE - ProfNet - ProfBus |
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主模擬量輸入 |
+/-10v 差分式輸入 （12 位），用于轉矩控制和速度控制 |
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輔助模擬量輸入 |
0-10v，12 位，用于控制速度和帶轉矩極限的速度控制 |
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頻率輸入 |
頻率 / 方向 - A/B 5V 線驅動的通道 - CW/CCW (2MHZ) |
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數字量輸入和輸出 |
6 個可編程的數字量輸入 （NPN/PNP） - 3 個可編程的數字量輸出 （NPN/PNP） |
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控制模式 |
速度 - 可調節的斜坡 - 轉矩控制 - 多步位置 - 電子齒輪 - 電子凸輪 |
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極限開關管理功能 |
在 P-0T , N-0T 情況下，最大轉矩來剎車減速 |
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數字濾波器 |
陷波濾波器，轉矩電流濾波器，數字輸入濾波器 |
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保護功能 |
短路 - 過電壓 / 欠電壓 - 驅動器過溫 - 霍爾信號斷線 - 電流極限 |
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驅動器信號 |
3個LED 顯示運行狀態和報警 |
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安全功能 |
STO : 根據 IEC618800-5-2: 2007 來設置的安全轉矩切斷回路 |
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抱閘邏輯管理 |
集成的，立即停止或者在斜坡狀態停止 |
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驅動器設置 |
通過 USB2.0 端口來運行的 CAL IPER 4.0 軟件來設定 |
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估計重量（kg） |
1.16 |
